広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。
根岸拓哉 宫武美樱 大野瑞生 云母 草川拓弥 宇野祥平 石丸博也 桥本达也 杉田智和 平野勋人 川原庆久 木野花 津川雅彦 虎牙光挥 野村宏伸 川上麻衣子 阿部翔平
三矢雄二 水岛裕 潘惠子 石丸博也 塚濑纪子 永井一郎 山口奈奈 古谷彻
根岸拓哉 宇治清高 泷裕可里 加藤贵宏 草川拓弥 大浦龙宇一 最上摩卡 小池里奈 山田日向 斋藤洋介 山本未来 石丸博也 杉田智和 江口拓也 金子力
其原有沙 宫野真守 驹田航 滨田龙臣 石丸博也 石黑英雄 宇治清高 根岸拓哉 高桥健介 日野聪 森次晃嗣 真夏龙 叶山翔太 寺岛拓笃 畠中祐 小川辉晃 小野友树 内田雄马 刘明月 闫夜桥 赵震 齐斯伽 杉浦太阳 李兰陵 皇贞季 潘惠美 宝木中阳 诹访部顺一 郭盛 小池亮介 平田雄也 福山润 户松遥 藤新 叶知秋 图特哈蒙 七濑彩夏 安元洋贵 常蓉珊 高峰圭二 关智一 长谷川初范 薛城 李轻扬 曹云图 郝祥海 叮当 难波圭一 王晨光 林帽帽 佟心竹 乔菲菲 刘琮 金光宣明 三森铃子 张震 武内骏辅 樱井孝宏
今村彩夏 关根明良 大地叶 影山灯 古木望 菅生隆之 泽城美雪 本田裕之 山崎巧 土师孝也 饭田友子 落合福嗣 清川元梦 玄田哲章 广田行生 石丸博也
关智一 川上伦子 有川博 小杉十郎太 二又一成 石冢运升 石丸博也 能登麻美子 山崎巧 高山南 堀川亮 真殿光昭 楠见尚己 田中敦子 矢尾一树 大川透 鸟海胜美 川中子雅人 涉谷茂 皆川纯子 山口真弓 梁田清之 藤原启治 爱河里花子 成田剑 中田让治 一条和矢 宫田幸季 乡里大辅 折笠爱 濑那步美 大塚明夫
五十岚隼士 难波圭一 黑部进 森次晃嗣 团时朗 草尾毅 石丸博也 田中秀幸 加藤精三 乡里大辅 江川央生 田中亮一 堀秀行
冈本信彦 门胁舞以 古山贵实子 今井麻美 水桥香织 结本满 柚原有里 后藤麻衣 藤原启治 杉山纪彰 后藤邑子 壹智村小真 安元洋贵 高野直子 石丸博也 兴梠里美
其原有沙 小池亮介 平田雄也 石丸博也 滨田龙臣 田中秀幸 石黑英雄 根岸拓哉 宇治清高 高桥健介 宫野真守 郭盛 薛城 刘明月 曹云图 驹田航 图特哈蒙 郝祥海 李轻扬 涂小鸦 闫夜桥 刘琮 齐斯伽 赵毅 赵震 内田雄马 铃木达央 杉田智和 外岛孝一 李铫
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前田爱 鈴木麻里子 江原正士 宍户留美 保志总一朗 川崎恵理子 平田广明 山寺宏一 森田成一 田中秀幸 乃村健次 三浦祥朗 高户靖广 白石凉子 山崎和佳奈 进藤尚美 楠大典 绿川光 国府田麻理子 冬马由美 广桥凉 坂口哲夫 藤本隆弘 岡本寛志 金子英彦 江川央生 中尾良平
高木礼子 福山润 小西克幸 内田夕夜 水桥香织 伊藤健太郎 森田成一 岸尾大辅 谷山纪章 石川英郎 日野聪 宫野真守 增田由纪
小仓唯 上坂堇 田中美海 小市真琴 田村由香里 濑户麻沙美 伊藤静
梶裕贵 井上麻里奈 石川由依 谷山纪章 逢坂良太 小林优 下野纮 岛村侑 细谷佳正 三上枝织 最上嗣生 田久保修平 须嵜成幸 安济知佳 藤原贵弘 获野晴朗
冈本信彦 内山昂辉 菲鲁兹·蓝 花江夏树 齐藤真知子 铃木崚汰 佐藤拓也 今井文也 佐藤元 内田真礼 熊谷健太郎 宫崎雅也 福山润
本多阳子 浅野真澄 川上伦子 长谷优里奈 田村由香里 飞田展男 神奈延年 川村万梨阿 生天目仁美 滨田贤二 永田亮子 真柴摩利 斋藤千和
水濑祈 久保由利香 石田彰 三石琴乃 梶裕贵 花泽香菜 岛本须美 清川元梦
藤原启治 田中正彦 小山力也 关智一 喜安浩平 高木涉
雨宫天 悠木碧 东山奈央 高桥李依 堀江瞬
小野友树 Lynn 小山力也 乃村健次 斋藤志郎 堀江瞬 竹内良太 小林裕介 滨田贤二 柴田秀胜 铃木达央 立花慎之介 小野贤章 Volcano太田 小松未可子 米山明日美 原奈津子 子安武人 利根健太朗 松山鹰志
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